Thành phố Sóc Trăng với một vị trí địa lý thuận lợi có thể đi lại hầu hết các tỉnh thành trong khu vực đồng bằng sông Cửu Long. Về mạng lưới đường ô tô có 129 km đường nội thành. Các tuyến đường lớn ở thành phố Sóc Trăng gồm các đường: Lê Lợi, Hai Bà Trưng, đường 30/4, Xô Viết Nghệ Tĩnh,... và các đại lộ: đại lộ Phú Lợi, đại lộ Trần Hưng Đạo và đại lộ Hùng Vương. Nằm ngay khu vực trung tâm thành phố nên đây là tuyến đường thường xuyên tổ chức các sự kiện tiêu biểu của thành phố. Ngoài ra còn các tuyến đường đi các huyện: Lê Hồng Phong, Phạm Hùng, Tôn Đức Thắng,...

Các tuyến đường chính trên địa bàn

• Dương Minh Quan
• Quốc lộ 1
• Quốc lộ 60
• Hai Bà Trưng
• Tôn Đức Thắng
• Xô Viết Nghệ Tĩnh
• Ngô Gia Tự
• Lê Lợi
• Hùng Vương
• Nguyễn Chí Thanh
• Phạm Hùng
• Điện Biên Phủ
• Lý Thường Kiệt
• Nguyễn Huệ
• 30 tháng 4
• Lê Hồng Phong
• Nguyễn Thị Minh Khai
• Mạc Đĩnh Chi
• Lê Duẩn
• Phú Lợi
• Nguyễn Văn Linh
• Trương Công Định
• Nam Kỳ Khởi Nghĩa.

Các con đường đổi tên sau năm 1975

• Đường Nguyễn Du nay là đường Trần Hưng Đạo
• Đường Sóc Trăng - Đại Ngãi nay là đường Tôn Đức Thắng
• Đường Lê Văn Duyệt nay là đường Nguyễn Chí Thanh
• Đường Tôn Thất Đạm nay là đường Ngô Gia Tự
• Đường Nguyễn Tri Phương nay là đường Điện Biên Phủ
• Đường Lý Thái Tổ nay là đường Lai Văn Tửng
• Đường Tự Đức nay là đường Nguyễn Văn Hữu
• Đường Gia Long nay là đường Nguyễn Hùng Phước
• Đường Trần Hưng Đạo nay là đường Hồ Minh Luân
• Đường Minh Mạng nay là đường Xô Viết Nghệ Tĩnh
• Đường Thành Thái nay là đường Đề Thám
• Đường Quang Trung nay là đường Nguyễn Huệ
• Đường Nguyễn Bỉnh Khiêm nay là đường 30 tháng 4
• Đường Phùng Khắc Khoan nay là đường Nguyễn Văn Thêm
• Đường Yersin nay là đường Nguyễn Thị Minh Khai
• Đường Phan Thanh Giản nay là đường Pasteur
• Đại lộ Trưng Vương nay là đường Hai Bà Trưng
• Đường Nguyễn Huỳnh Đức nay là đường Nguyễn Văn Trỗi
• Đường Đoàn Thị Điểm nay là đường Trần Minh Phú
• Đường Lê Lợi và Nguyễn Du nay là quảng trường Bạch Đằng
• Đường Nguyễn Công Trứ nay là đường Nguyễn Trung Trực
• Đường Triệu Ẩu nay là đường Bà Triệu
• Đường Triệu Quang Phục nay là đường Hồ Hoàng Kiếm
• Đường Tô Hiến Thành nay là đường Trần Văn Sắc
• Đường Thủ tướng Thinh nay là đường Trần Phú
• Đường Châu Văn Tiếp nay là đường Trần Quang Diệu
• Đường Thái Lập Thành nay là đường 3 tháng 2
• Đường Công Lý nay là đường Đồng Khởi
• Đường Pasteur nay là đường Nguyễn Du
• Đường Sơn Điệp nay là đường Mai Thanh Thế
• Đường Nguyễn Tấn Đức nay là đường Đặng Văn Viễn
• Đường Pétrus Ký nay là đường Lê Vĩnh Hòa
• Đường Nguyễn Hữu Tiến nay là đường Thủ Khoa Huân
• Đường Đỗ Hữu Vị nay là đường Lê Lai
• Đường làng số 6 nay là đường Phạm Hùng.